"이 네트워크, CPG는 자연 내 모든 곳에서 다리가있는 이동의 기초"라고 그는 말했다. 연구진은 각 인스턴스가 한쪽 다리와 관련된 최소한의 네트워크로 시작했습니다. 보행을 변경하거나 새 보행을 만드는 것은 단순히 커플 링 및 관련 지연을 약간 변경하여 수행 할 수 있습니다. 즉, 개별 시스템 또는 전체 네트워크를 더욱 혼란스럽게 만들어 불규칙성을 추가 할 수 있습니다. 비선형 시스템의 경우 출력의 변화는 입력의 변화에 비례하지 않습니다.
이 연구는 Rössler 시스템이 많은 흥미롭고 복잡한 특성을 넘어서 "충격 로봇을위한 생체 영감 이동 제어기를 구성하기위한 기판으로 성공적으로 사용될 수 있음을 보여줍니다"라고 Minati는 말했습니다. 그들의 컨트롤러는 뇌-컴퓨터 인터페이스를 가능하게하는 뇌파로 제작되었습니다. Minati는 "사람의 신경 전기 활동이 기록되고 위상 동기화의 비선형 개념이 패턴을 추출하는 데 사용됩니다."라고 말했습니다. "이 패턴은 곤충 로봇의 보행 패턴을 생성하는 시스템의 역학에 영향을 미치는 기초로 사용됩니다." 연구원들은 비선형 역학의 기본 아이디어를 두 번 활용합니다.
